夏朝，姒姓。夏禹名曰文命，因治水有功，有虞氏传位于夏禹。夏禹晚年准备传位于伯益，禹崩后，夏启夺取了政权，从此开启家天下制度。

夏启在位后，有扈氏不服，夏启率军灭之。之后夏启纵情享乐，直至死亡。

夏启崩，儿子太康继位，太康更加昏庸，只知享乐，导致大权旁落。有穷氏首领后羿（不是射日那位，射日的大羿是尧帝时人）趁机驱逐太康，自任夏朝君主。

后羿执政，天下诸侯不服，执政八年，不得不立太康的弟弟中康为夏王，但只是名义上的夏王，实际上后羿另立朝廷，中康大权旁落。中康一心想夺回大权，皆因实力太弱而失败。

后羿对夏人压迫，导致夏人不满，后羿八年，后羿的国相寒浞趁后羿出猎之机政变杀死后羿，继后羿而自立。

寒浞在位期间，与夏王仲康、相相继发生战争，寒浞二十八年，寒浞消灭了偏安在斟鄩的夏朝残余势力相，使得自太康以来的分裂状态重新归于一统。

相的妻子后缗逃回到母家有仍氏，生下相的遗腹子少康。少康慢慢长大，志在复国，积极争取夏后氏遗民。

寒浞六十年，寒浞老年昏聩，骄奢淫逸，不修政事。少康再团结诸多夏同宗及母国之人，一举灭掉寒浞，杀死寒浞，终于使中断了四十年的夏朝复国了，史称「少康中兴」。

少康崩后，儿子杼继位，将国力发展到顶峰。征东海，彻底降服东夷势力。

杼崩后，儿子槐继位，槐是守成之君，也是将禹王之德重现的君主。

槐崩后，儿子芒继位，芒曾东狩于海。

芒崩后，儿子泄继位，泄对白夷、赤夷、玄夷等发布新的王命，加强对诸夷的统治。

泄崩后，儿子不降继位，不降十九岁登基，在位五十九年，把夏朝的疆域扩展到最大。不降五十九年时，把王位禅位给其弟扃，十年后，不降崩。

扃在位后，属于守成之君，在位十八年而崩。

扃崩后，儿子廑继位，守成。迁都西河。

廑崩后，堂兄弟孔甲继位，孔甲是前王不降的儿子。孔甲在位期间，喜好肆意淫乱，沉湎于歌舞美酒之中，有些胡作非为，最著名的是孔甲养龙事件。由于孔甲的荒唐，夏朝国力衰败。

孔甲崩后，儿子皋继位。《史记·夏本纪》记载说：皋居储位三十一年，天下阴受其赐。皋并没有使夏朝恢复国力。在位时迁都于渑池。

皋崩后，儿子发继位，发是一位很想有作为的君主，继位后四处访贤，终于寻的名相关龙逄（páng），发任命关龙逄为相，果然把天下治理得井井有条，国力有所恢复。

发崩后，儿子履癸继位，履癸就是夏桀。履癸在位时，关龙逄依旧是相，但由于履癸荒淫无道，不理朝政，筑倾宫饰瑶台，远贤臣，亲小人，谏者皆杀之，又娶妺喜寻欢作乐，对妺喜言听计从，关龙逄死谏，履癸杀关龙逄，关龙逄成为有记载的第一位因进谏忠言而被杀的人，享年九十三岁。

关龙逄死后，履癸更加肆无忌惮，最终被商国君主子履灭掉，流放履癸，送上谥号桀。夏朝就此灭亡。